振镜式激光打标控制器上位机是安装了打标软件的计算机，文字和图形通过图像处理成大量的打标数据，并在打标软件界面上显示出效果图。打标数据由USB总线传输到扩展存储器RAM上，再由DSP按顺序取出送入到D／A转换芯片中，D／A芯片转换后输出-5～5 V的模拟电压驱动扫描振镜和控制激光电源的功率，并由一路GPIO(通用输入／输出)引脚控制激光能量的开关，x、y轴振镜控制激光焦点在二维平面上有序移动来完成各种形式的文字、图形打标。

2 振镜式激光打标控制器的硬件电路设计

    系统的原理框图如图1所示。振镜式激光打标控制器主要有USB通讯电路、扩展存储器电路、D／A转换电路和CPLD电路。

2．1 USB通讯接口

    USB通讯模块采用Cypress公司的CY7C68013，USB与DSP的连接方法有FIFO和GPIF两种，在本系统中采用了FIFO方式，读写信号由CPLD和DSP提供。USB芯片的SLOE连接到DSP的外部中断，其他控制信号由DSP通过CPLD译码后与USB芯片连接，DSP的数据线和两路地址线直接与USB相连。

2．2 高速D／A转换电路

    数模转换部分为控制器的关键部分。本系统中需要三路D／A，分别控制振镜x轴和振镜y轴以及激光功率。对于本系统AD7836的主要技术参数都符合要求：

    (1)单片4路14位D／A转换；(2)电压输出，最大电压输出范围是±10 V；(3)输出电压的建立时间典型值为16 μs。

    D／A电压分辨率为：5 V／213=O．61 mV。双极性和单极性电压输出相比电路省去了改变电压极性的运算放大器，使电路得到简化。

    Ad7836支持与16位以上微处理器和DSP的接口，包括14位数据线，3位地址线A0、A1、A2，控制信号CS、CLR、WR、SEL。CS处于低电平是AD7836被选中；只有CLR处于高电平时D／A转换器内部数据寄存器值才能控制模拟电压输出值；WR为低电平有效，可以联合CS使数据写入输入缓存器内。SEL为高电平时用户设定的寄存器E值输出到VOUT，故可接地。当系统工作时，由于采用外部接口XINTF，对D／A芯片的操作和从SRAM中读写数据一样，控制D／A芯片的外部接口2区的起始地址是0X08 0000。可以在程序中随时改变相应值来控制D／A转换的电压值，进而控制打标点的位置。如要打标图片，则可以按逐行扫描的方式输出各打标点的位置和激光能量。

    DSP与AD7836的引脚连接如图2所示。

    由于使用的振镜的驱动电压范围也是±5 V，在本系统中各通道的参考电压VREF(+)和VREF(-)分别接±2．5 V。精确±2．5 V参照电压在硬件电路设计中采用Microehip公司的专用2．5 V电压基准源MCPl525和OP运算放大器MCP606。如图3所示，+2．5 V的电压基准由MCPl525产生后，为了降低噪音，采用了RC低通滤波和MCP606，在这里MCP606作为电压跟随器使用。如图4所示，-2．5 V电压则由+2．5 V通过两个等值电阻和MCP606构成的分压器产生。