机器人技术和数字打印已经结合了一段时间。参观SGIA或FESPA等任何大型图形展会，通常都能在展会现场看到自动化的机器人装载和卸载系统，用以提高平板打印机的产量。像惠普（HP）和印加数码（Inca Digital）这样的公司在过去几年中已经展示了这样的系统；而Mimaki也证明了将喷墨打印机整合到自动化生产线上，是如何成功减少完成一项工作所需的时间和人力的。但是在实际的喷墨打印过程中使用机器人技术会有什么效果呢？

  在2016年米兰的InPrint上演示了在运动鞋上进行印花设计。该工艺使用了由中国企业福建华峰提供的亲墨3D触觉涂料和老虎涂料的喷墨墨水。机器人辅助打印系统是名为addmanu的国家资助项目的一部分，该项目是一家奥地利企业与20多个行业企业及大学合作组成，专注于研发和增材制造。

  因此，有许多涉及专业集成商的机密项目并不奇怪，如Cyan-Tec（英国）和FPT-Robotik（德国），它们将各自的喷墨和机器人技术结合起来，为大型国际公司开发定制设备。在美国，Engineered Print Solutions (EPS)因其产品装饰系统而出名，同样也是Fanuc机器人的经销商，并有许多正在进行中的喷墨研发项目。

  喷墨技术在产品装饰上的应用，已广泛应用于管材和圆锥类产品。EPS、INX、Machines Dubuit、Martinenghi等许多喷墨系统制造商了解并使用技术覆盖图像到整个圆筒或圆锥上。下一步是使用机器人开辟机会来装饰更复杂的多维产品，例如工业部件（汽车仪表板）; 零售产品（摩托车头盔）；甚至更大的结构。

  现有技术

  现今，复杂的物件通常是用IMD(模内装饰)或装饰技术来装饰的，如浸渍涂料、移印、传热、贴花或水印等。

  移印也用于在不规则形状上打印，通过间接偏移过程将2D图像转移到3D对象上。图像通过硅胶垫从蚀刻的艺术品转移到物体上。移印广泛用于装饰物品，例如高尔夫球、玩具、医疗设备、器具和控制面板等。

  其中，鞋材打印也是不规则打印的一块。我国鞋靴装饰具有很悠久的历史，在我国南方地区，流行在儿童的鞋子上绣各种图案，如老虎、牡丹等，但是工艺复杂，耗时太长。

那么，可不可以利用现代科技手段，直接将图案打印到鞋子上，缩短繁琐工艺呢？当然可以，在国外，很早之前就有了打印成品鞋的设备，相较于传统的手绘图案，打印出来的图案效果牢固好，水洗不掉，绿色环保，同时生产效率高，报废率低，时尚效果十足。先看个视频。

  打印原理很简单，与平板打印机类似，只不过设备体积较小，且需要一套鞋面支撑架，将鞋子放到鞋面支撑架上铺平，形成打印区域，然后找到需要打印图案，调节位置和大小，即可快速打印。墨水需要具备一定的良好的柔性和延展性，一般选择涂料墨水和柔性UV墨水。

  成品鞋打印设备体积小，不占用空间，且投入成本低，适合创业者选择，除此之外，设备还具有以下几个特点：

  打印成本低，大大幅降低产品特印成本；

  操作简单，全程仅需一位操作员；

  图像质量高，色彩艳丽，耐磨损；

  无需执行任何外部流程，只需几分钟就可获取成品。

  在国内，鞋面打印还是一个刚刚兴起的项目。相信，随着个性化需求的增加，越来越多的年轻人会选择定制鞋子，由此可以看出，成品鞋打印在中国将会迎来巨大的发展空间。

  除了机器人打印外，印花布料抓取也实现了人工智能！由萧山机器人小镇企业杭州国辰科技有限公司自主研发的纺织印花专用机器人“布料取放机”在杭州萧山区装箱完毕，准备销往越南、马来西亚等东南亚国家。此次近千万销售量的出口，标志着国辰机器人产品在国际市场实现新突破，为开拓国际化市场战略目标奠定了坚实的基础。

纺织印花专用机器人

  据了解，该款机器人研制的布料取放机，由机器人本体、专业夹爪、控制系统三大主要部分构成，它利用专业夹爪，通过气电等多种技术联动，解决市场上所面临的柔性、易损伤物料抓取难的技术瓶颈。在夹取物料的同时，实现不损伤物料本身，自动取料、放料的高难度动作。

  布料取放机重点优势

  据国辰机器人相关技术负责人介绍，与传统的人工相比，所研发的布料取放机在纺织印花加工中高效智能化。其中，每台机器可替代多个工位，实现一机多用，24小时运作，提高裁片抓取、放置的效率和稳定性，提升产能；可根据物料材质订制化夹爪，可用于面纺、化纤等柔性材质；在物料选取上可实现不同尺寸和厚度的布料夹取；同时，设备具有可靠稳定性强、低噪等优点，可为用户提供全流程系统解决方案。